加州理工学院Bouguetj开发的matlab相机标定工具箱。
提供了标定用的程序和图片。
可视化效果比较好。
从加载图片开始，一步一步操作，介绍相机标定的全过程。
介绍了如何用重投影误差最小化来优化标定结果。
链接地址：

http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/htmls/example.html

Matlab标定工具箱First calibration example - Corner extraction, calibration, additional tools