课程组制作的VREP教程，有兴趣的朋友可以看看。

https://github.com/bit-ivrc/vrep_tutorial

1 VREP基础

本教程使用VREP 3.4.0 版本。 通过这部分的实例，可以快速了解VREP的基础操作。 教程中初次提到的操作会详细描述，多次提到的操作将简略说明。

Note: 这部分整理自bit的VREP教学视频， 视频使用的VREP版本过早，但依然具有参考价值。 百度云下载链接，密码: 8und。

教程1-1

• 搭建小车。添加车体车轮，添加和设置转向关节。
• 编写控制脚本，实现用键盘方向键对小车进行运动控制。

教程1-2

• 观察小车运动轨迹。观察小车速度。
• 传感器的使用。视觉传感器、距离传感器、激光雷达。

2 可视化模型和场景

教程2-1

介绍VREP贴图相关操作，利用VREP的贴图可以制作出丰富的场景。

• VREP贴图相关操作。
• 制作交通标志牌。

教程2-2

Solidworks绘制车辆模型，并将车辆模型导入VREP中。

• 从Solidworks导出STL文件。
• 将STL文件导入VREP。
• 调整各模型实体的位置和颜色并添加关节(joint)。
• 添加脚本。

教程2-3

使用三维建模软件绘制道路并导入VREP形成可用的道路。教程中绘制道路模型的三维软件为Blender。

• Blender的安装。
• Blender的使用基础。
• 使用Blender绘制道路模型。
• 将道路模型导入VREP中形成可以仿真的道路。
• 模块化道路场景搭建。

教程2-4

制作盘山公路，使用教程1-1中的小车进行仿真。

• 使用Blender绘制盘山公路。
• 将盘山公路导入VREP，并将公路变为仿真实体。
• 添加小车进行仿真。