为了提高研究生自主学习、协作学习、探究学习能力，以及解决问题的能力，本课程安排了若干个智能车真实环境中需要解决的问题。

　　广大上课学生能够积极参与到小组任务中，通过教师提供的材料或者自行查找的其他材料，对课堂上尚未讲解的知识点进行自主学习，并通过团队协作，在给定的时间内完成指定的实验任务。 同时在课堂上展示研究成果。

　　通过这一活动，真正做到把课堂还给学生。

　　通过理论联系实际，学生的收获也非常大。